ERP is verkeersplein met te veel regels
Een organisatie kan in principe kiezen uit twee manieren van organiseren: bureaucratisch of flexibel. Het uitgangspunt bij beide is gelijk, namelijk op een efficiënte en effectieve wijze doelen realiseren. De wijze waarop dit gebeurt verschilt. Dit is eenvoudig uit te leggen aan de hand van een kruispunt met verkeerslichten en een rotonde. Bij een kruispunt bepalen de verkeerslichten wat een verkeersdeelnemer moet doen: stilstaan of rijden.
Verkeersdeelnemers worden, anders gezegd, bestuurd door de verkeerslichten. Dit systeem is bovendien star, omdat de verkeersdeelnemer op voorhand moet aangeven wat hij wil: linksaf, rechtsaf of rechtdoor. En een eenmaal gemaakte keuze is moeilijk te veranderen.