Robot leert vallen en opstaan
De 60 kilo zware robot is R Daneel genoemd, naar een mensachtige robot die figureert in een aantal boeken van de bekende science fiction-auteur Isaac Asimov. Het meest bijzondere aan R Daneel is, dat zijn bewegingen niet continu gestuurd worden door het besturingssysteem. Dat is ook de sleutel tot het vermogen van de robot om uit liggende positie op te staan. Als een beweging eenmaal in gang is gezet, zoals het terugrollen na het omhoogbrengen van de benen, volgt de besturing het verloop ervan tot het moment dat ingegrepen moet worden om de beweging af te ronden. Volgens de onderzoekers ligt in de ‘losse’ vorm van aansturing de sleutel tot een meer natuurlijke interactie tussen de robot en zijn omgeving. foto: universiteit tokyo