Delftse loop-robots rennen nu ook

Overzichtelijk houden

TU Delft heeft ruime ervaring met looprobots. Bij de ontwikkeling daarvan gaan de onderzoekers zo veel mogelijk uit van de oorspronkelijke menselijke manier van bewegen. Om meer inzicht te krijgen in de menselijke renbeweging, analyseerde Karssen de renbeweging met simulatiemodellen en robots zoals Phides. Deze robot zit nog vast aan een geleider en kan zijn bovenlichaam niet draaien. Maar dat is volgens Karsens vooral bedoeld om het geheel in het begin nog overzichtelijk te houden: "... uiteindelijk zullen we echt rennende robots maken, al kan dat nog geruime tijd duren".

Karssen constateerde in ieder geval dat er de nodige mogelijkheden zijn voor het verbeteren van zijn tweebenig rennende robots. Hij overweegt onder meer mechanische aanpassingen, zoals het aanbrengen van speciale (niet-lineaire) veren, het verplaatsen van het zwaartepunt en veranderingen in de beweging zelf. Zo zou het een optie zijn het been, vlak voordat de robot contact maakt met de grond, enigszins naar achteren te laten zwaaien.

Betere exoskeletten

Verder levert het mede door technologiestichting STW gefinancierde onderzoek aanknopingspunten voor het verbeteren van renhulpmiddelen. Effectief en weinig kostbaar lijkt bijvoorbeeld het aanbrengen van niet-lineaire veren in exoskeletten. Karssen promoveert op vrijdag 18 januari op dit onderwerp.