Robot kan nu zelf uit de 3D-printer lopen

Het printen van vloeibare substanties is nodig voor het creëren van de hydraulische systemen die nodig zijn voor het laten werken van robots. Een team onderzoekers van MIT heeft daar nu een oplossing voor gevonden. Dat maakt het bijna mogelijk een kant-en-klare robot in één run van een 3D-pronter te maken. Alleen de motor en accu moeten nog aan de print worden toegevoegd.

Redactie AG ConnectMeer van deze auteur

De details van de methode doen de onderzoekers uit de doeken op het congres tijdens de 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation die half mei in Stockholm plaatsvindt.

De printer die wordt gebruikt in de opzet heeft acht printkoppen om verschillende materialen af te zetten op het groeiende product. Door de grote nauwkeurigheid van de koppen kunnen voorgevulde vloeistofkanalen worden geprint. De stevige onderdelen worden na de afzet van het materiaal met behulp van UV-licht uitgehard. In de demonstratie wordt een robot geprint voorzien van 12 hydraulische pompen die in het binnenwerk van de robot zitten. Het motortje dat na het printproces wordt geïnstalleerd zet een aandrijfasje in beweging dat de vloeistoffen naar de pootjes van de robot stuwt.

Ontwerp snel aan te passen

Volgens de onderzoekers wordt het zo heel eenvoudig om speciaal op een specifieke opdracht toegesneden robot te maken. Het ontwerp kan in enkele minuten worden aangepast en de robot is snel beschikbaar, bijvoorbeeld in noodgevallen waar de robot in gevaarlijke omstandigheden een taak moet uitvoeren.