Robotica-onderzoek TU Delft gebundeld

Zes Delftse faculteiten en vijftien leerstoelen nemen deel aan het instituut. De TU Delft wil zich met de bundeling van krachten plaatsen in het leidend segment van robotonderzoek. “De wetenschappelijke uitdaging van het robotica-instituut is het laten samenwerken van robot en mens in ongestructureerde, échte omgevingen. Het gaat dus bijvoorbeeld niet over de klassieke industriële robots”, zegt professor Robert Babuska, oprichter van het nieuwe instituut.

Redactie AG ConnectMeer van deze auteur

Tech & Toekomst — Shutterstock

Shutterstock

Drie thema's

Er is gekozen voor drie thema’s: robotzwermen, ‘robots voor werknemers’ en interactieve robots. Robotzwermen gaat over relatief simpele robots die onderling complexe taken kunnen uitvoeren voor mensen, zoals observeren, meten en data verzenden. Het tweede thema ‘Robots voor werknemers’ betreft robots die taken kunnen uitvoeren voor, of samen met mensen in een menselijke productieomgeving. De derde groep, interactieve robots, betreft robots die op fysiek of sociaal/cognitief niveau kunnen samenwerken en interacteren met mensen.

Betrouwbaar robotsysteem

In het instituut werken de ‘harde’ robotwetenschappen (mechatronica, embedded systems, control, AI) en de ‘zachte’ robotwetenschappen (mens-machine interactie, gebruikersinteractie, architectuur, ethiek en design) met elkaar samen. “Door het verbinden van deze wetenschappen in één instituut, kan de uitdaging op systeemniveau benaderd worden. Het eindresultaat moet een betrouwbaar, gebruikersgericht en geaccepteerd robotsysteem zijn”, aldus Babuska.

Op 25 januari 2013 houdt het Delft Robotics Institute haar wetenschappelijk openingssymposium.